20世紀60年代，瑞典先研制出一種只有一個工作磁盤的盤式磁選機，盤面磁感應強度低，設(shè)備研發(fā)目的是用于回收磁性礦尾礦中的中粗粒強磁性礦物。由于磁場強度低，處理量低，并未在我國推廣應用。以該設(shè)備為雛形，俄羅斯等國于20世紀80年代研制出相應的多工作盤設(shè)備。但這些國家的鐵礦山以富礦且集中分布為主，尾礦流失相對很小，限于資源特性與回收成本等因素，并不適用于我國市場。

我國鐵礦石資源85%為貧礦，嵌布粒度細、共生關(guān)系復雜，開發(fā)難度大，利用成本高，對其選礦流程的末端尾礦回收一直得到較大的重視。由于永磁滾筒式磁選機對回收磁性礦尾礦具有特殊優(yōu)勢，自20世紀90年代紅星選礦設(shè)備生產(chǎn)廠家仿俄羅斯研制出我國首臺滾筒式尾礦回收磁選機以來，滾筒式磁選機技術(shù)及設(shè)備在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展與工業(yè)應用?？傮w上看，我國滾筒式尾礦回收磁選機技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展主要經(jīng)歷三段歷程。

1、全盤裸磁系整體傳動尾礦回收磁選機

該類型設(shè)備由我國紅星廠家于20世紀90年代研制成功，目前仍廣泛應用。設(shè)備主要特點包括：傳動形式采用通軸傳動整個磁盤體；磁系設(shè)計采用全盤面裸磁系；磁源材料采用鍶鐵氧體；卸料形式采用刮板強制卸料。該類型設(shè)備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達60%～70%。

設(shè)備主要優(yōu)點有：制造成本低，易于加工安裝，便于維護；傳動強度大，運轉(zhuǎn)可靠。

而缺點主要有：磁場強度（≤160mT）與梯度低（有效空間距工作盤面僅5mm左右），細粒流失嚴重；磁系利用率低，有效工作磁極面積與設(shè)計磁極面積之比＜40%；設(shè)備功耗大；卸料不徹底；磁系、刮板磨損嚴重。

2、改進型全盤磁系整體傳動尾礦回收磁選機

20世紀末至今，針對傳統(tǒng)的全盤裸磁系整體傳動尾礦回收磁選機在工業(yè)應用中出現(xiàn)的問題，設(shè)備經(jīng)歷了若干改進，但主要集中在卸料方式、盤面磁系保護、傳動軸設(shè)計及磁路設(shè)計上，并未對磁系結(jié)構(gòu)及傳動形式進行創(chuàng)新。改進主要包括以下5方面：

（1）刮料板采用新型感應針卸料方式，磨損未見明顯減輕，卸料效率提升效果不明顯；

（2）在原裸磁系上覆一薄層不導磁不銹鋼板，仍未解決刮板磨損及卸料不徹底的問題；

（3）采用階梯軸設(shè)計，僅方便了磁盤的拆裝；

（4）采用圓環(huán)代替圓盤，僅降低了設(shè)備質(zhì)量；

（5）采用高性能釹鐵硼材料作為磁源，且設(shè)計零磁場區(qū)，磁場強度及梯度增加明顯，但成本激增，且更難以卸料。

3、新型自卸料永磁滾筒式磁選機

近幾年，為解決傳統(tǒng)設(shè)備卸料不徹底難題，有研究人員提出一種磁系不動而滾筒旋轉(zhuǎn)或磁系旋轉(zhuǎn)而滾筒不動，并利用磁場空區(qū)實現(xiàn)礦物依靠重力并輔助沖洗水卸料方式的思想，使該類型設(shè)備回收尾礦中磁性鐵的回收率可達90%以上。

河南紅星選礦設(shè)備生產(chǎn)廠家研發(fā)出了相應的設(shè)備，其周向磁系包角≤270°，留有磁場空區(qū)便于卸料，且采用磁系旋轉(zhuǎn)滾筒固定的傳動形式。該類型設(shè)備一定程度上減輕了卸料難度，但設(shè)備存在磁系進礦磨損磁系，傳動軸扭切等嚴重問題，且限于傳動強度不足，設(shè)備難以大型化，制約了設(shè)備處理量。