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發(fā)布時間:2013-07-05 17:16:31 更新時間:2021-07-07 17:16:31 作者:紅星機(jī)器
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1 圓錐破碎機(jī)圖 2 設(shè)備廠家
圓錐破碎機(jī)的動錐和偏心軸套的質(zhì)心,不在其回轉(zhuǎn)中心線上,因此在圓錐破碎機(jī)的運轉(zhuǎn)過程中,必然會產(chǎn)生慣性力和對固定點的慣性力矩。
這會對機(jī)架襯套和球面軸套產(chǎn)生一種隨偏心軸套回轉(zhuǎn)而周期性變化的作用力,從而引起破碎機(jī)有害的沖擊振動,甚至影響圓錐破碎機(jī)的正常運轉(zhuǎn)。因此必須找到慣性力和慣性力矩的大小和方向加以平衡,以此來消除或減輕這種有害作用。這就是動力學(xué)計算。
根據(jù)運動學(xué)可知,破碎機(jī)做規(guī)則運動,也叫旋回運動。為了使動錐作規(guī)則運動,就必須給動錐一個具有一定大小和方向的對固定點O的外力矩,與此同時,在動錐上必然產(chǎn)生一個與外力局大小相等、方向相反的慣性力矩。
求動錐的慣性力矩有兩種方法:
一種是根據(jù)動錐上質(zhì)點的牽連加速度、相對加速度和哥式加速度,求得慣性力和慣性力矩。而是根據(jù)動錐上質(zhì)點的動量、動量矩求得外力矩-慣性力矩。這兩種方法求得的計算結(jié)果是一樣的,即慣性力矩Ms為:
式中I1是動錐本身軸線的轉(zhuǎn)動慣量,I2是動錐對通過固定點O并垂直本身軸線的轉(zhuǎn)動慣量,w是偏心軸套的牽連角速度,θ是動錐軸線與破碎機(jī)中心線所夾的鈍角,w1是動錐相對自轉(zhuǎn)角速度。
動錐繞破碎機(jī)中心線以等角速度w回轉(zhuǎn)時,根據(jù)質(zhì)心運動定理,動錐的慣性力為:
式中r0是進(jìn)動角,ρ是動錐及偏心軸材料的密度(t/m3),Z1、Z2是動錐懸掛點到單元體的距離(m),R1、R2是動錐的軸線到相應(yīng)單元體邊緣的距離(m)。
整個動錐對固定點O的總慣性力矩,就等于外力矩,即Fc0.h=Ms,由此可求得動錐慣性力作用力作用線到固定點O的距離h。
偏心軸套部件的慣性力Fp(N)為:Fp=Gp.w.r/g,式中Gp是偏心軸套部件的質(zhì)量,w是偏心軸套的角速度,g是重力加速度,r是偏心軸套部件中心道機(jī)器中心線的距離。
由于偏心軸套部件是繞機(jī)器中心線轉(zhuǎn)動的,慣性力作用點就在其重心上。因此,還需要計算出偏心軸套部件的重心位置:
式中各參數(shù)的含義:以機(jī)器中心線及偏心軸套上表面為準(zhǔn),建立坐標(biāo)系。Zci是第i個空心圓柱的重心距上表面的坐標(biāo),Xci是第i各空心圓柱的重心距機(jī)器中心線的坐標(biāo)。
偏心軸套部件對懸掛點的力矩Mp為:Mp=Fp×Lp,式中Lp是偏心軸套部件重心到懸掛點的距離。
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